| 摘要 |
Efetuador terminal de instalação de colar. A presente invenção refere-se à ferramenta de montagem que inclui um cabeçote e um sistema atuador. O cabeçote inclui uma ferramenta de forjar colar entre moldes que é móvel ao longo de um primeiro eixo substancialmente perpendicular ao eixo longitudinal. O sistema de sensor detecta uma primeira posição do cabeçote dentro do espaço confinado, e uma segunda posição da ferramenta de forjar colar entre moldes com relação ao objeto-alvo. O sistema de atuador posiciona o cabeçote dentro do espaço confinado, e a ferramenta de forjar entre moldes com relação ao objeto-alvo. |
