部件馈送机

摘要

提供一种：就算是当工件之搬送速度从设定值而有所改变的情况时，亦能够对于工件之搬送方向上的所期望之位置而使从排除手段或姿势矫正手段而来之力作用之部件馈送机。本发明之部件馈送机(100)，系构成为具备有：部件馈送机本体(1)，系具有使工件(3)被作搬送之搬送路径(10)；和排除手段(5)，系进行将位在被设定于搬送路径(10)上之排除位置(P2)处的工件(3)从搬送路径(10)上排除之排除处理：和姿势判别手段(44)，系判别在较前述排除位置(P2)更上游侧处而正被作搬送之工件(3)的姿势；和指令输出手段(45)，系当前述姿势判别手段(44)判别出工件(3)乃身为既定之姿势以外之姿势时，输出用以使前述排除手段(5)进行前述排除处理之指令；和部件馈送用速度检测装置(7)，系检测出在搬送路径(10)上被作搬送之工件(3)的搬送速度；和时序控制手段(46)，系基于部件馈送用速度检测装置(7)之检测结果，而对于前述指令输出手段(45)输出前述指令之时序作控制。