摘要 |
Verfahren zur Regelung und Regeleinrichtung eines Antriebsstrang-Prüfstands (1) mit einer Eintriebsmaschine (2) und einer Abtriebsmaschine (3, 3'), wobei ein von der Eintriebsmaschine (2) aufgebrachtes Drehmoment geregelt wird, wobei eine Führungsgröße (Mx) für die Regelung des Drehmoments der Eintriebsmaschine (2) zur Dämpfung von Schwingungen zwischen der Eintriebsmaschine (2) und der Abtriebsmaschine (3, 3') in Abhängigkeit von einer aktuellen Drehzahl (nist) der Eintriebsmaschine (2) gegenüber einem Vorgabewert (Msoll) modifiziert wird, indem die Führungsgröße (Mx) aus einem Reifenmodell (10) eines virtuellen Reifens ermittelt wird. |