摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren für die automatische Ortung eines Tieres mit Hilfe von Funkwellen und mehreren Knoten (1, 2, 3) wobei sich das Tier auf einem Boden (5) befindet und mit einem zu ortenden Knoten (1) des Funkortungssystem und mit einem oder mehreren Beschleunigungssensoren ausgestattet ist. Durch Auswertung der Messergebnisse der Beschleunigungssensoren wird darauf rückgeschlossen, welche Aktivität das Tier gerade ausführt und in welcher Höhe über dem Boden (5) sich dabei der Knoten (1) befindet. In die Berechnung der Position des zu ortenden Knotens (1) aus den Messergebnissen des Funkortungssystems fließt die Annahme dieser Höhe als Randbedingung mit ein. |