| 摘要 |
<p>본 발명의 일 실시예는 후크의 체결 여부를 감지하는 과정에서 직접적인 접촉에 의해 후크의 체결 여부가 감지되도록 하여 직관적이고 신뢰성이 향상되는 크레인의 후크 체결 감지 장치 및 방법을 제공하는 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인의 후크 체결 감지 장치는 크레인에 제공되는 후크의 걸림부에 래들의 걸림돌기가 체결됨을 감지하기 위한 크레인의 후크 체결 감지 장치에 있어서, 상기 후크의 일측에 제공되는 권취롤러; 일단이 상기 후크의 단부에 설치되어 상기 후크의 걸림부를 가로질러 상기 권취롤러에 권취되는 와이어; 상기 후크의 걸림부에 진입되는 상기 걸림돌기에 의해 상기 와이어를 매개로 회전하는 상기 권취롤러의 회전을 감지하는 엔코더; 및 상기 엔코더의 회전여부를 감지하여 상기 후크의 체결 여부를 판단하는 제어부;를 포함한다.</p> |
