| 摘要 |
<p>Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Erzeugen einer Warnung. Dabei wird eines ersten Bildes aus einer Fahrzeugumgebung eines Fahrzeuges (10) aus einer ersten Kameraperspektive durch eine erste Kamera (1R) erfasst und eines zweiten Bildes aus der Fahrzeugumgebung des Fahrzeuges (10) aus einer zweiten Kameraperspektive durch eine zweite Kamera (1L) erfasst. Dabei sind die erste Kamera (1R) und die zweite Kamera (1L) zwei separate, an Außenpositionen des Fahrzeuges (10) angeordnete Kameras, die in Längsrichtung (L) oder in Querrichtung (Q) des Fahrzeuges (10) voneinander beabstandet angeordnet sind. Das das erste und das zweite Bild überschneiden sich in einem ersten Überschneidungsbereich (6, 6'). Eine Positionsinformation, welche eine Position eines Objektes oder eine zu erwartende Position des Objektes in Bezug auf das Fahrzeug (10) ist, wird in dem ersten Überschneidungsbereich (6, 6') basierend auf den Bildern der ersten und zweiten Kamera (1R, 1L) bestimmt. Es wird eine Warnung ausgegeben, falls die Positionsinformation in einem vorgegebenen Warnbereich im Bezug auf das Fahrzeug (10) liegt.</p> |
