| 主权项 |
一种三轴共平面斜向驱动式平台，系包括：一基座；一第一斜向驱动模组，系设置于该基座之上，且与该基座之中心点相隔一第一距离；一第二斜向驱动模组，系设置于该基座之上，且与该基座之中心点相隔一第二距离，其中，该第二斜向驱动模组与该第一斜向驱动模组于一第一平面轴上彼此相对；以及一第三斜向驱动模组，系设置于该基座之上，且与该基座之中心点相隔一第三距离，其中，该第三斜向驱动模组与该第二斜向驱动模组于一第二平面轴上彼此相对，且该第三斜向驱动模组与该第一斜向驱动模组于该第一平面轴与该第二平面轴之间的一对角线上彼此相对；其中，该第一斜向驱动模组、该第二斜向驱动模组与该第三斜向驱动模组皆包括有：一驱动单元；以及一斜滑动杆单元，系设置于该驱动单元之上，并可受到驱动单元之驱动而往复滑动；并且，一工作平台系设于第一斜向驱动模组、第二斜向驱动模组与第三斜向驱动模组的该斜滑动杆单元之上；
其中，所述的驱动单元包括有：一第一滑轨，系设于该基座之上；一螺杆，系设于该第一滑轨之内；一第一滑块，系设于该螺杆之上，并可藉由该螺杆之旋转而往复滑动于第一滑轨之内；及一伺服马达，系耦接于该螺杆，且藉由该伺服马达之运转可驱动螺杆旋转，进而带动该第一滑块往复滑动于第一滑轨之内；其中，所述的斜滑动杆单元系包括：一第二滑块，系设于该第一滑块之上，并具有一滑动杆容置槽；及一斜滑动杆，系设置于该第二滑块之上，且该斜滑动杆系部分容置于该滑动杆容置槽之内，其中该斜滑动杆与该螺杆之间夹有一斜驱角；其中，当控制第二斜向驱动模组的驱动单元独自运转，可使得第二斜向驱动模组的斜滑动杆单元带动着该工作平台于该驱动单元之上沿着该第一平面轴滑动；其中，当控制第一斜向驱动模组的驱动单元与第三斜向驱动模组的驱动单元同时运转，可使得第一斜向驱动模组的斜滑动杆单元与第三斜向驱动模组的斜滑动杆单元带动着该工作平台于该二个驱动单元之上沿着该第二平面轴滑动；
其中，当控制第一斜向驱动模组、第二斜向驱动模组与第三斜向驱动模组的驱动单元同时运转，可使得第一斜向驱动模组、第二斜向驱动模组与第三斜向驱动模组的斜滑动杆单元带动着该工作平台于该第一平面轴与该第二平面轴所构成的平面上旋转。
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