机械手臂之夹爪结构

主权项

一种机械手臂之夹爪结构，包括有：二夹爪组，各该夹爪组具有夹爪，该夹爪连接有夹爪气缸，该夹爪气缸带动该夹爪动作，该夹爪用来夹取工件；一定位组，用来装置二该夹爪组，并使该定位组连接到机械手臂上；一旋转气缸，设置在该定位组与其中一该夹爪组之间，以带动该夹爪组可进行旋转工作。