| 主权项 |
【第1项】一种长行程二指式平动夹爪传动结构，其包含有：一基座，该基座上具有平行设置的一第一滑槽与一第二滑槽；一第一夹爪固定杆，该第一夹爪固定杆置入该第一滑槽；一第二夹爪固定杆，该第二夹爪固定杆置入该第二滑槽；一第一齿条，该第一齿条设置于该第一夹爪固定杆；一第二齿条，该第二齿条设置于该第二夹爪固定杆；一同动齿轮，该同动齿轮相对的两侧分别咬合该第一齿条与该第二齿条，而让该第一齿条与该第二齿条具有相同且反向移动速度；一第一气压元件，该第一气压元件设置于该第一夹爪固定杆，且该第一气压元件设置于该基座上，并驱动该第一夹爪固定杆于该基座上移动；以及一第二气压元件，该第二气压元件设置于该第二夹爪固定杆，且该第二气压元件设置于该基座上，并驱动该第二夹爪固定杆于该基座上移动。 |
