自动仓库及物品确认控制方法

主权项

一种自动仓库，具备：载架，具有保管物品用的复数棚；及移载装置，在与前述棚之间移载前述物品用的装置，通过前述棚之前且在前述棚之间可移动；及感测器，设在前述移载装置；及被检出体，设在前述棚，当前述物品被放置在前述棚的情况时位于前述物品的后侧，具有藉由被放置于前述棚之前述物品而从前述感测器被隐藏的部分及未被隐藏的部分；及检出判断部，使用由前述感测器所获得的检出结果判断前述物品是否被放置于前述棚，在前述移载装置移动于前述棚之前时将从检出状态朝非检出状态的切换使用作为前述物品是否被放置于前述棚的判断。