Steuereinheit zur Verarbeitung von Sensordaten

摘要

Die Erfindung betrifft eine Steuereinheit zur Verarbeitung von Sensordaten. Die Steuereinheit (1) besteht aus einem Mikrocontroller (2) und einer Ansteuerungseinheit (5) für Umfeldsensoren (3), insbesondere Ultraschallsensoren (4), wobei die Ansteuerungseinheit (5) zum Austausch von Daten über einen internen Bus (6) der Steuereinheit (1) mit dem Mikrocontroller (2) verbunden ist. In der Ansteuerungseinheit (5) ist ein Zwischenspeicher (10) als Datenpuffer vorgesehen; dem Mikrocontroller (2) ist als weiterer Datenpuffer ein Arbeitsspeicher (18) zugeordnet. Nach der Erfindung wird dem Mikrocontroller (2) ein dritter Datenpuffer als Zusatzspeicher (28) zugewiesen, wobei der Arbeitsspeicher (18) des Mikrocontrollers (2) über eine hochpriore Einheit (19) und den Bus (6) mit der Ansteuerungseinheit (5) der Umfeldsensoren (3) verbunden ist. Der Zusatzspeicher (28) des Mikrocontrollers (2) ist über eine niederpriore Einheit (29) mit dem Prozessor (7) des Mikrocontrollers (2) verbunden. Die niederpriore Einheit (29) kopiert im Arbeitsspeicher (18) enthaltene Daten in den Zusatzspeicher (28) und stellt sie als Schnittstelle dem Prozessor (7) der Steuereinheit (1) zur Verfügung.