摘要 |
本発明は、風力タービン上のメインシャフトに接続されたロータにおける少なくとも1つの風力タービンブレードのピッチ角を制御するための方法に関し、その方法は、風上にあり、水平であり、かつ、メインシャフトの方向と整列させられた風ベクトルの第1の成分と、風上にあり、かつ、風ベクトルの第1の成分に直交する風ベクトルの第2の成分とを決定するステップを含み、風ベクトルの第1の成分および風ベクトルの第2の成分は、ロータに搭載された少なくとも1つの超音波センサの使用によって決定され、ピッチ角は、風ベクトルの第1の成分および風ベクトルの第2の成分に基づいて制御される。 |