| 摘要 |
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein automatisches Planiersystem für eine Baumaschine, das Folgendes umfasst: eine Arbeitsvorrichtung, die einen drehbar mit einer Seite einer Fahrzeugkarosserie verbundenen Ausleger, einen drehbar mit einem Vorderendabschnitt des Auslegers verbundenen Arm und einen drehbar mit einem Vorderendabschnitt des Arms verbundenen Löffel aufweist; einen Auslegerwinkelerfassungssensor, der auf einer Seite des Auslegers angebracht ist; einen Armwinkelerfassungssensor, der auf einer Seite des Arms angebracht ist; eine Schalttafel, auf der ein Standardplaniermodusschalter, ein Planierverlaufsspeicherschalter und ein Verlaufsplaniermodusschalter, die für eine Planierarbeit ausgewählt sind, angeordnet sind; eine elektronische Steuereinheit, die dazu angepasst ist, durch die Winkelerfassungssensoren angelegte Planiereingangssignale zu dem Zeitpunkt zu empfangen, zu dem die Planiermodusschalter und ein Steuerknüppel zum Steuern der Arbeitsvorrichtung betätigt werden, und dazu, die Planiereingangssignale gemäß einem vorbestimmten Steueralgorithmus zu berechnen. |
