| 主权项 |
一种机器人，该机器人包括：手单元，其包括第一及第二手；第一及第二手枢轴，其以可旋转的方式分别支承该第一及第二手；臂单元，该第一及该第二手枢轴安装在该臂单元中；以及第一及第二驱动机构，该驱动机构设置在该臂单元内并且构造成以减小的速度来分别驱动该第一及第二手枢轴，其中，该第一及第二驱动机构之每一者包括：具有马达轴的马达；附接到该马达轴的驱动带轮；附接到对应的手枢轴的从动带轮；中间带轮，该中间带轮设置在该驱动带轮和该从动带轮之间；以及多个带，该多个带用于透过该中间带轮将该驱动带轮和该从动带轮可操作地互连，其中，该第一驱动机构的该中间带轮及该第二驱动机构的该中间带轮由平面图中看时系设置成彼此部分地重叠，其中，该中间带轮包括前端中间带轮及后端中间带轮，其分别设置在不同的轴线上，其中，该前端中间带轮包括彼此具有不同直径且
附接到第一轴的两个带轮，且该后端中间带轮包括彼此具有不同直径且附接到第二轴的两个带轮，以及其中，该第一及该第二驱动机构系设置成使得附接该第二驱动机构的该后端中间带轮的该第二轴系被该第一驱动机构的该等带的其中之一者所包围，该等带的其中之一者系可操作地连接该第一驱动机构的该后端中间带轮及该第一驱动机构的该从动带轮。
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