| 摘要 |
Gemäß einem Aspekt umfasst ein Distanzermittlungssystem für ein Fahrzeug einen monoskopischen Bildgeber und ein Distanzermittlungsmodul in Verbindung mit dem monoskopischen Bildgeber, das ausgestaltet ist, um Fahrzeugpositionsdaten zu empfangen. Das Distanzermittlungsmodul umfasst ein Fahrzeugpositionsermittlungssubmodul, das ausgestaltet ist, um eine erste und eine zweite Position des Fahrzeugs auf der Grundlage der Fahrzeugpositionsdaten zu ermitteln. Ein Merkmalsidentifikationssubmodul ist ausgestaltet, um ein erstes Bild an der ersten Position unter Verwendung des monoskopischen Bildgebers zu erfassen, ein zweites Bild an der zweiten Position unter Verwendung des monoskopischen Bildgebers zu erfassen, zumindest ein Merkmal in dem ersten Bild zu identifizieren und das zumindest eine Merkmal in dem zweiten Bild zu identifizieren. Ein Distanzschätzungssubmodul ist ausgestaltet, um eine Differenz zwischen der ersten und zweiten Position des Fahrzeugs zu ermitteln, eine Positionsdifferenz des zumindest einen Merkmals zu identifizieren und eine geschätzte Distanz zu ermitteln. |
