Eine Brennkraftmaschine mit einer Kurbelwelle (12), einem mit der Kurbelwelle (12) verbundenen Schwungrad (14) sowie mit einem Drehmomentsensor zur Ermittlung des über das Schwungrad (14) übertragenen Drehmoments ist dadurch gekennzeichnet, dass der Drehmomentsensor ein von dem Schwungrad (14) räumlich beabstandetes Sensorelement umfasst, das eine durch das Drehmoment bedingte Deformation des Schwungrads (14) kontaktlos misst.