| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Planen einer Intervention an einer Läsion (1) in einem Patienten anhand von räumlichen Bilddaten eines medizinischen Bildgebungssystems, zumindest umfassend die Schritte: Bestimmen einer räumlichen Ausdehnung der Läsion (1), Bestimmen eines Schwerpunktes (S) räumlichen Ausdehnung der Läsion (1), Bestimmen einer Verbindungslinie (V) von dem Schwerpunkt (S) der Läsion (1) zu einer Hautoberfläche (2) des Patienten, Berechnen eines Zugangskegels (3), wobei die Verbindungslinie (V) die Längsachse des Zugangskegels (3) ist, Segmentieren von im Zugangskegel (3) vorhandenen Strukturen (5), und Darstellen des Zugangskegels (3) mit den darin segmentierten Strukturen (5). Weiter betrifft die Erfindung ein Interventionssystem zum Durchführen einer Intervention an einer Läsion (1) eines Patienten zumindest aufweisend eine Recheneinheit und eine von der Recheneinheit gesteuerte Biopsienadel, wobei die Recheneinheit das erfindungsgemäße Verfahren ausführt. |
