| 主权项 |
一种力量感测手爪，供夹持一物件，其包含有：一手爪模组，具有一本体部、一位于该本体部前端的夹爪，及一位于该本体部上的感压支点；一力量感测器，安装在该手爪模组的本体部一侧，该力量感测器具有一接触在该感压支点上的感测部，让夹爪得以控制并施加一预压力给所夹持的物件；及一力量调整模组，安装在该手爪模组的本体部上，并与该力量感测器相连接，当该夹爪夹持该物件的过程中，夹爪所产生的力量，作用在该感压支点上，经由该力量感测器的感测部来感测该感压支点的震幅，再由该力量调整模组随时校正该夹爪的位置，让夹爪在每个工作模式均维持在精确的夹持位置。
|
