发明名称 |
一种卡管取料结构 |
摘要 |
一种卡管取料结构,包括由机架、连杆一、连杆二、连杆三和卡管体组成的五连杆机构,卡管体位于五连杆机构的运动末端,卡管体上有卡管口,在卡管体上与其并行设置有实现卡管口夹紧与松开的液压缸;利用该卡管取料结构的取料方法,控制五连杆机构,将卡管体的卡管口移动至待取钢管位置,控制液压缸前推将钢管卡紧在卡管口中,控制五连杆机构,将卡管体的卡管口移动至钢管存放位置,控制液压缸回返松开卡管口,钢管落入存放位置,本实用新型结构简单,功能实用,适用于各种场合。 |
申请公布号 |
CN204384429U |
申请公布日期 |
2015.06.10 |
申请号 |
CN201420844966.9 |
申请日期 |
2014.12.26 |
申请人 |
中国重型机械研究院股份公司 |
发明人 |
常瑜;黄维勇;何潜;高聪敏;陈峰;左雁冰;刘杰;金莉 |
分类号 |
B65G47/90(2006.01)I |
主分类号 |
B65G47/90(2006.01)I |
代理机构 |
西安智大知识产权代理事务所 61215 |
代理人 |
段俊涛 |
主权项 |
一种卡管取料结构,其特征在于,包括由机架(1)、连杆一(2)、连杆二(4)、连杆三(5)和卡管体(7)组成的五连杆机构,卡管体(7)位于五连杆机构的运动末端,卡管体(7)上有卡管口,在卡管体(7)上与其并行设置有实现卡管口夹紧与松开的液压缸(6)。 |
地址 |
710032 陕西省西安市未央区东元路209号 |