发明名称 | 一种三角形部件运输机器人 | ||
摘要 | 一种三角形部件运输机器人,涉及一种自动化设备,包括运输台,运输台内有控制器和驱动装置,运输台上有测距雷达,运输台上还有甲滑道,甲滑道延伸到运输台边缘,甲滑道上有甲伸缩气缸,甲伸缩气缸上有甲电动转轴,甲电动转轴上伸缩杆,伸缩杆上有可拆卸的三角锥体,甲滑道上还有乙电动转轴,乙电动转轴上有放置板,放置板边缘有倾斜板,放置板上还有阻挡版,放置板底部分别有两个电磁铁,运输台上有与电磁铁相配合的铁槽。与现有技术相比,本实用新型的运输机器人可以自动拿起三角锥型工件,并且还能自动运送工件至指定位置,解决了以往运输三角锥型工件时必须人工搬运的问题,极大的增加了运输的效率,减少了人工时耗。 | ||
申请公布号 | CN204384438U | 申请公布日期 | 2015.06.10 |
申请号 | CN201420841869.4 | 申请日期 | 2014.12.28 |
申请人 | 宁波市海达塑料机械有限公司 | 发明人 | 曹亮;郑春 |
分类号 | B65G47/91(2006.01)I | 主分类号 | B65G47/91(2006.01)I |
代理机构 | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人 | 张强 |
主权项 | 一种三角形部件运输机器人,包括运输台(1),所述的运输台(1)内设置有控制器(16)和驱动装置,所述的运输台(1)上设置有若干个测距雷达(9),其特征为,所述的运输台(1)上还设置有甲滑道(2),所述的甲滑道(2)延伸到所述运输台(1)边缘,所述的甲滑道(2)上设置有甲伸缩气缸(3),所述的甲伸缩气缸(3)上设置有甲电动转轴(31),所述的甲电动转轴(31)上设置有伸缩杆(32),所述的伸缩杆(32)上设置有可拆卸的三角锥体(33),所述的三角锥体(33)底部设置有三角形凹槽,所述的甲滑道(2)上还设置有乙电动转轴(4),所述的乙电动转轴(4)上设置有放置板(41),所述的放置板(41)边缘设置有倾斜板(42),所述的放置板(41)上还设置有阻挡版(43),所述的放置板(41)底部分别设置有两个电磁铁(45),所述的运输台(1)上设置有与所述电磁铁(45)相配合的铁槽(46)。 | ||
地址 | 315207 浙江省宁波市镇海区俞范东路77号 |