轮边电机驱动机构和车辆

摘要

本发明公开了一种轮边电机驱动机构和车辆，该轮边电机驱动机构包括第一电机（1）、第二电机（11）、第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构、差速器、左轮（2）和右轮（7），第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构具有相同规格，第一电机、左轮和差速器的左锥齿轮（16）以任意的一一对应的方式分别连接于第一行星齿轮机构的第一太阳轮（5）、第一行星架（4）和第一齿圈（3），第二电机、右轮和差速器的右锥齿轮（14）以相同的对应方式分别连接于第二行星齿轮机构的第二太阳轮（10）、第二行星架（9）和第二齿圈（8）。利用行星齿轮机构和差速器的配合，可以在保持第一电机和第二电机的同步运转的情况下消除左右轮的转速差。

主权项

一种轮边电机驱动机构，其特征在于，该轮边电机驱动机构包括第一电机（1）、第二电机（11）、第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构、差速器、左轮（2）和右轮（7），所述第一行星齿轮机构和所述第二行星齿轮机构具有相同规格，所述第一行星齿轮机构包括第一齿圈（3）、第一行星架（4）、第一行星轮和第一太阳轮（5），所述第二行星齿轮机构包括第二齿圈（8）、第二行星架（9）、第二行星轮和第二太阳轮（10），其中：所述第一电机（1）、左轮（2）和差速器的左锥齿轮（16）以任意的一一对应的方式分别连接于所述第一太阳轮（5）、第一行星架（4）和第一齿圈（3），所述第二电机（2）、右轮（7）和差速器的右锥齿轮（14）以与所述第一电机（1）、左轮（2）和差速器的左锥齿轮（16）相同的对应方式分别连接于第二太阳轮（10）、第二行星架（9）和第二齿圈（8）。