炮射无人直升机及其展开方法

摘要

本发明提供一种炮射无人直升机及其展开方法，提高无人机的突防和战场生存能力。本发明的技术方案包括：无人机本体，所述无人机本体尾部连接主旋翼转动轴和尾翼转动轴，所述主旋翼转动轴沿轴向开有贯穿孔，主旋翼转动轴通过主旋翼桨毂与主旋翼连接，尾翼转动轴与主旋翼转动轴同心，所述尾翼转动轴穿过主旋翼转动轴的轴向贯穿孔后，通过尾翼桨毂与尾翼连接，所述尾翼转动轴与主旋翼转动轴转动方向相反。

主权项

一种炮射无人直升机，其特征在于，包括：无人机本体，所述无人机本体尾部连接主旋翼转动轴和尾翼转动轴，所述主旋翼转动轴沿轴向开有贯穿孔，主旋翼转动轴通过主旋翼桨毂与主旋翼连接，尾翼转动轴与主旋翼转动轴同心，所述尾翼转动轴穿过主旋翼转动轴的轴向贯穿孔后，通过尾翼桨毂与尾翼连接，所述尾翼转动轴与主旋翼转动轴转动方向相反；折叠状态下，主旋翼向下贴合在无人机本体外侧，尾翼横向贴在尾翼桨毂外侧，无人机本体外侧用弹体外壳包裹；展开状态下，弹体外壳打开剥离，主旋翼向上打开，主旋翼转动轴通过主旋翼桨毂带动主旋翼旋转，尾翼横向打开，尾翼转动轴通过尾翼桨毂带动尾翼朝与主旋翼转向相反的方向旋转。