基于3D打印技术的软骨修复系统及其软骨修复方法

摘要

本发明公开了一种基于3D打印技术的软骨修复系统及其软骨修复方法，属于软骨修复技术领域，本发明的修复系统包括3D打印系统和供料系统，所述3D打印系统包括具有多自由度的打印喷头和喷头移动杆，所述打印喷头与喷头移动杆之间设置有可使打印喷头绕移动杆轴径向360°旋转的径向旋转结构。本发明还公开了采用该系统的软骨修复方法，该方法包括：生成3D打印模型；生成打印程序；程序调试等过程。本发明通过具有多自由度的扫瞄仪和打印喷头可在缺损软骨病灶腔内进行全方位扫瞄和打印，仅在关节镜微创条件下即可实现对局灶性软骨缺损进行快速精准修复，可大幅度减小创伤、缩短治疗时间，有效减轻患者痛苦和经济压力。

主权项

基于3D打印技术的软骨修复系统，包括3D打印系统和供料系统，其特征在于：所述3D打印系统包括具有多自由度的打印喷头和喷头移动杆，所述打印喷头与喷头移动杆之间设置有可使打印喷头绕移动杆轴径向360°旋转的径向旋转结构，所述径向旋转结构包括与喷头移动杆垂直的转轴和设置于转轴端部的微型步进电源，所述转轴分别与打印喷头和喷头移动杆连接，其中，与打印喷头为固定连接，与喷头移动杆为可转动连接，所述打印喷头的出口处设置有可对软骨缺损部位进行360°空间扫瞄的3D扫瞄仪和可对打印状态进行实时跟踪的摄像头；所述供料系统包括提供打印材料的供料管路、与供料连通的盛料盒和管路动力装置，所述供料管路与打印喷头的打印通道连通，所述管路动力装置包括用于挤压供料管路对打印材料产生驱动力的蠕动泵和对打印材料流量进行控制的电磁节流阀，所述打印喷头的打印通道内设置有可将打印材料增压形成喷射状的增压器。