发明名称 |
一种真空吸附式机械手 |
摘要 |
本发明公开了一种真空吸附式机械手,包括大臂壳体、第一空心轴、小臂壳体、第二空心轴、下摆套、气管、护线盘、气管固定环、第一气管压板、第二气管压板、第一气管分隔架、第二气管分隔架、第三气管分隔架以及线卡。大臂壳体中设有气管固定环、第一气管分隔架以及第一气管压板;小臂壳体中设有第二气管分隔架、第三气管分隔架以及第二气管压板;气管通过护线盘通孔进入大臂壳体肩部,依次通过气管固定环、第一气管分隔架、第一气管压板以及第一空心轴进入小臂壳体,再依次通过第二气管分隔架、第三气管分隔架、第二气管压板以及第二空心轴进入下摆套,最终通过线卡固定。 |
申请公布号 |
CN103802098B |
申请公布日期 |
2015.06.10 |
申请号 |
CN201210442345.3 |
申请日期 |
2012.11.08 |
申请人 |
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
发明人 |
徐方;何书龙;周道;温燕修;曲道奎;李学威 |
分类号 |
B25J9/08(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/08(2006.01)I |
代理机构 |
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
代理人 |
许宗富 |
主权项 |
一种真空吸附式机械手,包括:大臂壳体、第一空心轴、小臂壳体、第二空心轴、下摆套以及气管,其特征在于,还包括:护线盘、气管固定环、第一气管压板、第二气管压板、第一气管分隔架、第二气管分隔架、第三气管分隔架以及线卡,其中,所述大臂壳体与所述小臂壳体通过所述第一空心轴活动连接;所述护线盘呈圆环形,其上设有一通孔,大臂壳体肩部内设有一圆柱形联轴,所述联轴穿过所述护线盘;所述下摆套与所述小臂壳体通过所述第二空心轴活动连接,在所述下摆套中设有所述线卡,用于固定所述气管;在所述大臂壳体中设有所述气管固定环、所述第一气管分隔架以及所述第一气管压板;在所述小臂壳体中设有所述第二气管分隔架、所述第三气管分隔架以及所述第二气管压板;所述气管通过所述护线盘通孔进入大臂壳体肩部,环绕所述联轴一圈后依次通过所述气管固定环、所述第一气管分隔架、第一气管压板以及所述第一空心轴进入所述小臂壳体,再依次通过所述第二气管分隔架、所述第三气管分隔架、所述第二气管压板以及所述第二空心轴进入所述下摆套,并最终通过所述线卡固定。 |
地址 |
110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号 |