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<p>본 발명은 객체 추적 시스템 및 그 방법과 이를 제어하기 위한 사용자 단말기 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명의 객체 추적 시스템은 좌우, 전후 및 상하 이동을 위한 모터가 포함된 구동 로봇과 연결되며, 상기 구동 로봇의 좌우, 전후 및 상하 이동을 제어하는 구동부; 상기 사용자 단말기와 데이터를 송수신하는 통신부; 영상을 촬영하며, 상기 통신부를 통해 촬영된 영상 정보를 상기 사용자 단말기로 제공하는 촬상부; 및 상기 영상 정보에 포함된 객체를 인식하여 생성한 객체 블록의 적어도 하나의 좌표값이 포함되는 제어 신호를 상기 사용자 단말기로부터 수신하고, 상기 객체 블록의 좌표값이 기 저장된 영상의 중심 블록의 좌표값에 일치하도록 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함한다. 이러한, 본 발명에 따르면, 객체 인식 기반으로 구동 로봇을 제어함으로써, 별도로 사람이 조작하지 않아도 상하, 좌우, 전후 이동을 컨트롤할 수 있는 효과를 기대할 수 있다. 또한, 불규칙하게 이벤트를 발생시켜 사용자의 조작 집중도를 높일 수 있는 효과를 기대할 수 있다.</p> |
