汽车的控制方法及汽车

摘要

本发明提出一种汽车的控制方法，包括以下步骤：采集驾驶意图信号和电机实际转速信号，其中，驾驶意图信号包括加速/制动踏板信号和档位信号；对驾驶意图信号进行解析以判断驾驶员的驾驶意图是否明确；如果驾驶员的驾驶意图不明确，则进一步根据驾驶意图信号和电机实际转速信号控制电机进入不同的工作模式以使汽车处于安全状态，其中，工作模式包括零转速模式、零转矩模式和负转矩模式。本发明实施例的方法，通过对驾驶意图信号进行解析以判断驾驶员的驾驶意图是否明确。并能够在驾驶员的驾驶意图不明确的情况下，根据采集到的驾驶意图信号和电机的实际转速控制电机进入相应的工作模式，从而保证了汽车处于安全运行状态。本发明还提出一种汽车。

主权项

一种汽车的控制方法，其特征在于，所述汽车包括电机，所述控制方法包括以下步骤：采集驾驶意图信号和电机实际转速信号，其中，所述驾驶意图信号包括加速/制动踏板信号和档位信号；对所述驾驶意图信号进行解析以判断驾驶员的驾驶意图是否明确；如果所述驾驶员的驾驶意图不明确，则进一步根据所述驾驶意图信号和所述电机实际转速信号控制所述电机进入不同的工作模式以使所述汽车处于安全状态，其中，所述工作模式包括零转速模式、零转矩模式和负转矩模式。