一种有速度放大效应及力矩比较功能的机构

摘要

本发明提供了一种有速度放大效应及力矩比较功能的机构，包括太阳齿轮、内外齿轮、行星齿轮、行星轮轴、行星轮底座，所述内外齿轮与太阳齿轮同轴安装，所述内外齿轮的内齿圈与所述行星齿轮啮合，所述行星齿轮套合在行星轮轴上，所述行星齿轮与所述内外齿轮的内齿圈及所述太阳齿轮同时啮合，所述行星轮轴固定在行星轮底座上，所述行星齿轮数量为2个或3个或4个或5个或6个，本发明的有益效果在于：机构大大简化、反应迅捷、可靠；提供一个简便的基础设计，通过与不同的控制装置或附加运动输入组合可以实现“力或力矩比较器”、“速度放大器”；运用非常灵活；选择不同的输入端，两个输出端的旋向或者是同轴通向、或者同轴反向。

主权项

一种有速度放大效应及力矩比较功能的机构，其特征在于：包括太阳齿轮、内外齿轮、行星齿轮、行星轮轴、行星轮底座, 所述内外齿轮与太阳齿轮同轴安装，所述内外齿轮的内齿圈与所述行星齿轮啮合，所述行星齿轮套合在行星轮轴上，所述行星齿轮与所述内外齿轮的内齿圈及所述太阳齿轮同时啮合，所述行星轮轴固定在行星轮底座上，所述行星齿轮数量为2个或3个或4个或5个或6个，所述行星齿轮均匀布置在一个以所述太阳齿轮的轴线为中心的圆周上，所述行星轮底座同轴安装在所述太阳齿轮上并布置在所述内外齿轮的一侧，所述行星齿轮、内外齿轮、行星轮轴、行星轮底座组成行星轮系，当外部动力作用在所述太阳齿轮上，所述行星轮系将动力分为两条支路输出，一个输出为所述内外齿轮的转动，另一个输出为所述行星轮底座的转动，外部动力输入也可以作用在所述内外齿轮或及所述行星轮底座上，所述太阳齿轮就变成了其中一个输出运动，即任选所述太阳齿轮、所述内外齿轮或者所述行星轮底座中的一个作为输入。