一种电子化刹车助力器控制电机标定测试设备

摘要

本发明涉及一种电子化刹车助力器控制电机标定测试设备，包括人机交换PC、数据控制模块和踏板，踏板与传动杆的一端转动相连，该传动杆的另一端与助力液压缸相连，该传动杆上还连接有踏板压力传感器和位移传感器，踏板压力传感器和位移传感器均与数据控制模块相连，该数据控制模块与人机交换PC相连，数据控制模块还与电机相连，电机上安装有与数据控制模块相连的电机转角传感器；助力液压缸的前后腔分别连接一个压力传感器，两个压力传感器均与数据控制模块相连。本发明结构简单合理，能在测试设备上调节电机的PID特性，使助力顺滑、响应及时，同时反馈给驾驶员一个较好的踏板感觉，从而在电机出厂前进行标定调试。

主权项

一种电子化刹车助力器控制电机标定测试设备，包括人机交换PC(1)、数据控制模块(2)和踏板(6)，其特征在于，所述的踏板(6)与传动杆(8)的一端转动相连，该传动杆(8)的另一端与助力液压缸(9)相连，该传动杆(8)上还连接有踏板压力传感器(5)和位移传感器(7)，所述的踏板压力传感器(5)和位移传感器(7)均与数据控制模块(2)相连，该数据控制模块(2)与人机交换PC(1)相连，所述的数据控制模块(2)还与电机(3)相连，所述的电机(3)上安装有与数据控制模块(2)相连的电机转角传感器；所述的助力液压缸(9)的前后腔分别连接一个压力传感器(4)，两个压力传感器(4)均与数据控制模块(2)相连。