机电伺服系统保护与故障恢复控制方法

摘要

本发明提供了一种机电伺服系统保护与故障恢复控制方法，包括：步骤S10：采集当前状态的系统参数；步骤S20：对比系统参数与预设参数；步骤S30：当系统参数不满足预设参数的限制时，进入故障保护状态，并锁止驱动器、关闭PWM输出；步骤S40：继续采集当前状态的系统参数，并与预设参数对比，直到系统参数满足预设参数的限制时，故障恢复计数器开始计数；步骤S50：当故障恢复计数器的计速达到预设值时，退出故障保护状态，并复位驱动器、恢复PWM输出、清零故障恢复计数器。本发明中，当采集的系统参数不满足预设参数的限制时，能够实现驱动器的可靠保护，当相应的系统参数满足预设参数限制时，系统可以快速复位驱动器。

主权项

一种机电伺服系统保护与故障恢复控制方法，其特征在于，包括：步骤S10：采集当前状态的系统参数；步骤S20：对比所述系统参数与预设参数；步骤S30：当所述系统参数不满足所述预设参数的限制时，进入故障保护状态，并锁止驱动器、关闭PWM输出；步骤S40：继续采集当前状态的系统参数，并与所述预设参数对比，直到所述系统参数满足所述预设参数的限制时，故障恢复计数器开始计数；步骤S50：当所述故障恢复计数器的计速达到预设值时，退出所述故障保护状态，并复位所述驱动器、恢复所述PWM输出、清零所述故障恢复计数器。