植保喷雾机械自主循迹控制系统

摘要

本发明公开了一种植保喷雾机械自主循迹控制系统，属于农机控制技术领域。本发明的植保喷雾机械自主循迹控制系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、信号调理模块A(2)、信号调理模块C(3)、显示模块(4)、运动控制卡(5)、电源模块(6)、信号调理模块D(7)、信号调理模块B(8)、霍尔测速传感器(9)、转角传感器(10)、右路CCD摄像头(11)、转角传感器(12)、左轮驱动模块(13)、左轮直流电机(14)、右轮驱动模块(15)、右轮直流电机(16)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。

主权项

一种植保喷雾机械自主循迹控制系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、信号调理模块A(2)、信号调理模块C(3)、显示模块(4)、运动控制卡(5)、电源模块(6)、信号调理模块D(7)、信号调理模块B(8)、霍尔测速传感器(9)、转角传感器(10)、右路CCD摄像头(11)、转角传感器(12)、左轮驱动模块(13)、左轮直流电机(14)、右轮驱动模块(15)、右轮直流电机(16)；其中：所述ARM控制器(1)分别与所述信号调理模块A(2)、所述信号调理模块C(3)、所述显示模块(4)、所述运动控制卡(5)、所述电源模块(6)、所述信号调理模块D(7)、所述信号调理模块B(8)相连，所述信号调理模块C(3)与所述转角传感器(10)相连，所述信号调理模块D(7)与所述右路CCD摄像头(11)相连，所述信号调理模块A(2)与所述霍尔测速传感器(9)相连，所述信号调理模块B(8)与所述转角传感器(12)相连，所述运动控制卡(5)分别与所述左轮驱动模块(13)、所述右轮驱动模块(15)相连，所述左轮驱动模块(13)与所述左轮直流电机(14)相连，所述右轮驱动模块(15)与所述右轮直流电机(16)相连。