主权项 |
一种交流伺服电机的控制装置,其特征在于:包括上位控制机(1)、伺服控制模块(2)、伺服电机(3)、数据采集模块(4)、数据校验模块(5)、数据判断模块(6)、D/A转换模块(7);其中:所述上位控制机(1)与所述伺服控制模块(2)相连,所述伺服控制模块(2)与所述伺服电机(3)相连,所述伺服控制模块(2)与所述数据采集模块(4)相连,所述伺服控制模块(2)与所述数据校验模块(5)相连,所述伺服控制模块(2)与所述数据判断模块(6)相连,所述数据判断模块(6)与所述D/A转换模块(7)相连。 |