基于灰色预测的联合收割机负荷反馈装置

摘要

本发明公开了一种基于灰色预测的联合收割机负荷反馈装置，属于农机控制技术领域。本发明的基于灰色预测的联合收割机负荷反馈装置，其特征在于：包括ARM控制器(1)、系统总线(2)、信号调理模块A(3)、信号调理模块C(4)、运动控制卡(5)、信号调理模块D(6)、信号调理模块B(7)、上位机(8)、显示模块(9)、键盘输入模块(10)、报警模块(11)、参数设定模块(12)、霍尔传感器(13)、搅龙转速传感器(14)、行走速度传感器(15)、滚筒转速传感器(16)、步进电机(17)、液压调速机构(18)、行走机构(19)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。

主权项

一种基于灰色预测的联合收割机负荷反馈装置，其特征在于：包括ARM控制器(1)、系统总线(2)、信号调理模块A(3)、信号调理模块C(4)、运动控制卡(5)、信号调理模块D(6)、信号调理模块B(7)、上位机(8)、显示模块(9)、键盘输入模块(10)、报警模块(11)、参数设定模块(12)、霍尔传感器(13)、搅龙转速传感器(14)、行走速度传感器(15)、滚筒转速传感器(16)、步进电机(17)、液压调速机构(18)、行走机构(19)；其中：所述ARM控制器(1)分别与所述系统总线(2)、所述信号调理模块A(3)、所述信号调理模块C(4)、所述运动控制卡(5)、所述信号调理模块D(6)、所述信号调理模块B(7)相连，所述上位机(8)分别与所述系统总线(2)、所述显示模块(9)、所述键盘输入模块(10)、所述报警模块(11)、所述参数设定模块(12)相连，所述信号调理模块A(3)与所述霍尔传感器(13)相连，所述信号调理模块C(4)与所述搅龙转速传感器(14)相连，所述信号调理模块D(6)与所述行走速度传感器(15)相连，所述信号调理模块B(7)与所述滚筒转速传感器(16)相连，所述运动控制卡(5)与所述步进电机(17)相连，所述步进电机(17)与所述液压调速机构(18)相连，所述液压调速机构(18)与所述行走机构(19)相连。