| 发明名称 | 自移动吸附机器人及其行走方法 | ||
| 摘要 | 一种自移动吸附机器人及其行走方法，该机器人包括机体，机体上设有控制单元和驱动单元；控制单元与驱动单元相连；该机器人还包括可旋转设置在机体底部两端的一对吸附转盘，所述一对吸附转盘交替成为机体的旋转中心，以实现机器人在工作表面的扭动行走，所述机体上还设有距离可调组件，使得一对吸附转盘间的中心距可调，实现吸附转盘在遇到障碍物时可自动收缩，越过障碍物。 | ||
| 申请公布号 | CN104688132A | 申请公布日期 | 2015.06.10 |
| 申请号 | CN201310652551.1 | 申请日期 | 2013.12.06 |
| 申请人 | 科沃斯机器人科技（苏州）有限公司 | 发明人 | 王生贵 |
| 分类号 | A47L1/02(2006.01)I | 主分类号 | A47L1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人 | 姚垚;张荣彦 |
| 主权项 | 一种自移动吸附机器人，该机器人包括机体，机体上设有控制单元和驱动单元；控制单元与驱动单元相连；该机器人还包括可旋转设置在机体底部两端的一对吸附转盘，一对所述吸附转盘交替成为机体的旋转中心，以实现机器人在工作表面的扭动行走，其特征在于，所述机体上还设有距离可调组件，使得一对吸附转盘间的中心距可调。 | ||
| 地址 | 215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号 | ||