吐出系统

摘要

本发明能够抑制流体附着在连接装置上，该连接装置为了对吐出装置填充流体而连接吐出装置和填充装置；吐出系统(10)具有：能够填充吐出用的流体并将其吐出的吐出装置(20)、对吐出装置(20)填充流体的填充装置(100)、将吐出装置(20)与填充装置(100)以能够分离的方式加以连接的连接装置(140)、以及控制装置(170)；在吐出系统(10)的控制装置(170)将使吐出装置(20)从填充装置(100)分离的分离动作的动作速度控制在相对于填充装置(100)连接吐出装置(20)的连接动作的动作速度以下。

主权项

一种吐出系统，其特征在于，包括：能够吐出流体的吐出装置，能够向所述吐出装置填充流体的填充装置，以及控制装置；在所述吐出系统中，能够通过将所述吐出装置与所述填充装置连接，而将流体从所述填充装置侧填充至所述吐出装置侧，并且，在使所述吐出装置与所述填充装置分离的状态下，使流体从所述吐出装置吐出；根据由所述控制装置输出的动作速度控制信号，对以下两动作速度进行控制，该两动作速度是指：相对于所述填充装置连接所述吐出装置的连接动作中的动作速度，以及使处于连接状态的所述吐出装置与所述填充装置分离的分离动作中的动作速度；从所述控制装置输出所述动作速度控制信号，以使所述分离动作时的动作速度为所述连接动作时的动作速度以下。