吸盘式汽车装配用车体抓取机械手

摘要

吸盘式汽车装配用车体抓取机械手，涉及汽车装配辅助设备领域。主要由机械臂动力旋转基座、机械臂主体、机械臂液压支撑机构和吸盘旋转头组成，所述的主臂竖直方向设置并固定与动力结构的一端，主臂的支撑臂倾斜设置固定与主臂的前方，辅臂稳固定座倒三角形设置，其两个斜角处分别与主臂的支撑臂和主臂连接；辅臂的尾部卧置与辅臂稳固定座中，所述的吸盘支架的横梁水平设置，并通过连接结构与辅臂前端的支撑臂连接，吸盘支架的横梁两侧竖直方向固定有吸盘支架的纵向梁，两根纵向梁的端角处设置有吸盘扣碗，吸盘扣碗通过吸盘的按压弹簧固定与吸盘支架的纵向梁上。机械臂以基座为支撑可以进行旋转作业，在旋转半径内可以将被转送部件送到加工工位。

主权项

吸盘式汽车装配用车体抓取机械手，由机械臂动力旋转基座、机械臂主体、机械臂液压支撑机构和吸盘旋转头组成，其特征在于：所述的机械臂动力旋转基座包括圆形钢结构机械臂支撑基座(1)、支撑基座的上层基座(2)、基座与机械臂动力结构的旋转支撑结构(3)和机械臂的动力结构(4)，圆形钢结构机械臂支撑基座(1)和支撑基座的上层基座(2)固定连接，上层基座(2)和旋转支撑结构(3)轴接，机械臂的动力结构(4)固定于旋转支撑结构(3)上；所述的机械臂主体包括机械臂的主臂(9)、主臂的支撑臂(9‑1)，与主臂连接的辅臂(10)和辅臂稳固定座(9‑2)，主臂(9)竖直方向设置并固定与动力结构(4)的一端，主臂的支撑臂(9‑1)倾斜设置固定与主臂(9)的前方，辅臂稳固定座(9‑2)倒三角形设置，其两个斜角处分别与主臂的支撑臂(9‑1)和主臂(9)连接；与主臂连接的辅臂(10)横向设置，辅臂(10)的尾部卧置与辅臂稳固定座(9‑2)中；所述的机械臂液压支撑机构包括主支撑臂的液压支撑结构(11)和主支撑臂的辅助液压支撑结构(12)，所述的主支撑臂的液压支撑结构(11)固定与辅臂(10)的首部的上方，所述的主支撑臂的辅助液压支撑结构(12)固定与辅臂(10)的首部的下方，主支撑臂的液压支撑结构(11)与主支撑臂的辅助液压支撑结构(12)的头部之间旋转轴连接；所述的吸盘支架的横梁(14)水平设置，并通过连接结构(13)与辅臂(10)前端的支撑臂连接，吸盘支架的横梁(14)两侧竖直方向固定有吸盘支架的纵向梁(15)，两根纵向梁的端角处设置有吸盘扣碗(16)，吸盘扣碗(16)通过吸盘的按压弹簧(17)固定与吸盘支架的纵向梁(15)上。