| 发明名称 | 康复训练机器人 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种康复训练机器人，包括：床架底座，床架底座包括底板、固定于底板上的推动装置、与推动装置的推动端连接且沿底板滑动的滑块及铰接于滑块上的支撑杆，支撑杆沿推动装置的推动端的运动方向布置；起立床架，起立床架的一端铰接于底板上，起立床架的床架上设置有平行于起立床架与底板的铰接轴线的横梁，横梁与支撑杆相互垂直，横梁与支撑杆远离滑块的一端铰接；仿生腿，仿生腿设置于起立床架上。本实用新型提供的康复训练机器人，以便于实现多体位的康复训练。 | ||
| 申请公布号 | CN204379701U | 申请公布日期 | 2015.06.10 |
| 申请号 | CN201420775436.3 | 申请日期 | 2014.12.10 |
| 申请人 | 常州市钱璟康复器材有限公司 | 发明人 | 樊金成 |
| 分类号 | A61H1/02(2006.01)I | 主分类号 | A61H1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人 | 李海建 |
| 主权项 | 一种康复训练机器人，其特征在于，包括：床架底座(100)，所述床架底座(100)包括底板(170)、固定于所述底板(170)上的推动装置(110)、与所述推动装置(110)的推动端连接且沿所述底板(170)滑动的滑块(120)及铰接于滑块(120)上的支撑杆(140)，所述支撑杆(140)沿所述推动装置(110)的推动端的运动方向布置；起立床架(200)，所述起立床架(200)的一端铰接于所述底板(170)上，所述起立床架(200)的床架(210)上设置有平行于所述起立床架(200)与所述底板(170)的铰接轴线的横梁(230)，所述横梁(230)与所述支撑杆(140)相互垂直，所述横梁(230)与所述支撑杆(140)远离所述滑块(120)的一端铰接；仿生腿(400)，所述仿生腿(400)设置于所述起立床架(200)上。 | ||
| 地址 | 213164 江苏省常州市高新技术产业开发区凤鸣路6号 | ||