| 摘要 |
1. Управляемая по изображениям система установки искусственного клапана, содержащая:искусственный клапан (80);катетер (70), имеющий удлиненное тело с проксимальным концом (71a) и дистальным концом (71b), причем удлиненное тело включает в себя секцию (72) доставки, примыкающую к дистальному концу (71b) для установки искусственного клапана (80) относительно сердечного клапана (21) в пределах анатомической области (20);причем секция (72) доставки включает в себя сегмент (73) доставки, выполненный с возможностью определения формы и ориентации секции (72) доставки в пределах анатомической области (20) относительно опорного элемента (74); исистему (90) слежения за доставкой, выполненную с возможностью отслеживания положения и ориентации искусственного клапана (80) относительно сердечного клапана (21) в зависимости от определенной формы и определенной ориентации секции (72) доставки в пределах анатомической области (20), которые определяются относительно опорного элемента (74) с помощью сегмента (73) доставки.2. Управляемая по изображениям система установки искусственного клапана по п. 1,причем сегмент (73) доставки представляет собой оптическое волокно (173), содержащее массив (174) оптических датчиков деформации, выполненный с возможностью определения формы и ориентации секции (72) доставки в пределах анатомической области (20) относительно опорного элемента (74); и при этом массив (174) датчиков деформации определяет опорный элемент (74).3. Управляемая по изображениям система установки искусственного клапана по п. 1,причем сегмент (73) доставки представляет собой электромагнитный датчик (273), включающий в себя массив (274) электромагнитных катушек, выполненный |
