| 发明名称 | 改进的犁 | ||
| 摘要 | 一种犁(100)，该犁包括犁头(6)，用于划开土壤；犁板(4)，连接到犁头(6)，用来翻开被犁头划开的土块；横梁(1)，将犁头-犁板组件连接到机动车辆(200)；振动器组件(20；320；420)，连接到犁板(4)，以使犁头-犁板组件振动；力传感器(Ss)，连接到横梁(1)，以检测横梁(1)上的耕作力(σ<sub>m</sub>)；控制器(500)，连接到力传感器(Ss)和振动器组件(20；320；420)，以根据力传感器(Ss)检测到的力值控制振动器组件(20；420)的振动，所述控制器(500)设置为从力传感器获得力值(σ<sub>m</sub>)，通过对振动器组件(20；320；420)的控制来追踪最小力(σ<sub>min</sub>)。 | ||
| 申请公布号 | CN104703458A | 申请公布日期 | 2015.06.10 |
| 申请号 | CN201380050301.9 | 申请日期 | 2013.09.26 |
| 申请人 | AIRIS股份责任有限公司 | 发明人 | G·贝拉雷斯 |
| 分类号 | A01B11/00(2006.01)I;E02F5/10(2006.01)I | 主分类号 | A01B11/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京三幸商标专利事务所(普通合伙) 11216 | 代理人 | 刘淼 |
| 主权项 | 一种犁(100)，其包括：‑犁头(6)，用于划开土壤，‑犁板(7)，连接到所述犁头(6)并用于翻开被所述犁头划开的土壤块，‑横梁(1)，将犁头‑犁板组件连接到机动车辆(200)上，‑振动器组件(20；320；420)，连接到所述犁板(4)以使所述犁头‑犁板组件进行振动，其特征在于，所述犁还包括：‑力传感器(Ss)，连接到所述横梁(1)以检测所述横梁(1)上的耕作力(σ<sub>m</sub>)，‑控制器(500)，连接到所述力传感器(Ss)和所述振动器组件(20；320；420)上，以根据所述力传感器(Ss)检测到的力值控制所述振动器组件(20；420)的振动，所述控制器(500)设置为从所述力传感器获得力值(σ<sub>m</sub>)，通过对所述振动器组件(20；320；420)的控制来追踪最小力(σ<sub>min</sub>)。 | ||
| 地址 | 意大利米兰 | ||