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一种水下浮体的安装方法，其特征在于包括以下步骤：1)建立不同重力浮力差的水下浮体的下水曲线数据库；2)确定速度调整阶段的下水距离S1和临界速度V，根据浮体的即时安装环境和自身浮力调整能力确定S1，总下水距离S减去S1后得到自由下水阶段的下水距离S2，然后在重力浮力差为零的下水曲线上选取目标点，所述目标点到曲线终点的水平距离等于S2，所述目标点对应的速度即为临界速度V；3)确定预设重力浮力差C，查找下水曲线数据库，找到预设下水曲线Q，所述预设下水曲线Q上的下水深度等于S1时、下水速度正好等于临界速度V，所述预设下水曲线Q对应的浮体重力浮力差即为预设重力浮力差C；4)调整水下浮体的浮力，使水下浮体的重力浮力差等于预设重力浮力差C，牵引水下浮体下水进入速度调整阶段；5)在速度调整阶段，监测系统不断监测水下浮体的实测深度和实测速度并传输至控制系统，控制系统将实测深度和实测速度与预设下水曲线Q进行对比，当实测速度不等于预设下水曲线上对应深度的对应速度时，再次查找下水曲线数据库，找到另一条预设下水曲线Q’，所述预设下水曲线Q’中的下水速度由水下浮体的实测速度降为临界速度V所需的下水深度，正好等于水下浮体的速度调整阶段的剩余深度，所述下水曲线Q’对应的浮力重力差即为新的预设重力浮力差C’，调整水下浮体的浮力，使得水下浮体的重力浮力差等于新设重力浮力差C’，水下浮体继续下水；6)当水下浮体下降至速度调整阶段的终点时，水下浮体的实测速度正好等于临界速度V，控制系统调整水下浮体的浮力，使得水下浮体的重力浮力差为零，水下浮体进入自由下水阶段；7)水下浮体在水体阻力作用下减速下水，当速度为零时正好到达指定的下水深度，水下浮体安装完成。 |
