| 发明名称 | 基于观测器的电子节气门智能双积分滑模控制方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于观测器的电子节气门智能双积分滑模控制方法，采用扩张状态观测器，根据节气门的实际开度θ(x<sub>1</sub>)对节气门开度变化进行量x<sub>2</sub>估计，得到节气门开度变化量的估计值<img file="DDA0000599353660000011.GIF" wi="80" he="71" />通过李雅普洛夫稳定性定理结合滑模控制和神经网络得到智能双积分滑模控制律及扰动自适应律，对电子节气门开度进行控制和对扰动进行补偿；通过BP神经网络对智能双积分滑模控制器参数进行自适应设计，BP神经网络的输入为节气门实际开度与期望开度的误差e和误差变化<img file="DDA0000599353660000012.GIF" wi="48" he="43" />BP神经网络的输出分别作为控制增益k<sub>d</sub>，k<sub>p</sub>，k<sub>i</sub>；通过智能双积分滑模控制器输出控制输入电压u控制电子节气门的直流电机对电子节气门的开度进行控制。本发明确保了电子节气门跟踪期望输入的精度。 | ||
| 申请公布号 | CN104696080A | 申请公布日期 | 2015.06.10 |
| 申请号 | CN201410603657.7 | 申请日期 | 2014.10.31 |
| 申请人 | 重庆邮电大学 | 发明人 | 杨斌;郑太雄;杨新琴;李玲;王波;潘松 |
| 分类号 | F02D11/10(2006.01)I;F02D41/02(2006.01)I | 主分类号 | F02D11/10(2006.01)I |
| 代理机构 | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人 | 康海燕;谭小琴 |
| 主权项 | 一种基于观测器的电子节气门智能双积分滑模控制方法，其特征在于，包括以下步骤：采用扩张状态观测器，根据节气门的实际开度θ(x<sub>1</sub>)对节气门开度变化进行量x<sub>2</sub>估计，得到节气门开度变化量的估计值<img file="FDA0000599353630000011.GIF" wi="73" he="70" />通过李雅普洛夫稳定性定理结合滑模控制和神经网络得到智能双积分滑模控制律及扰动自适应律，对电子节气门开度进行控制和对扰动进行补偿；通过BP神经网络对智能双积分滑模控制器参数进行自适应设计，BP神经网络的输入为节气门实际开度与期望开度的误差e和误差变化<img file="FDA0000599353630000012.GIF" wi="55" he="55" />BP神经网络的输出分别作为似D控制，P控制，I控制的控制增益k<sub>d</sub>，k<sub>p</sub>，k<sub>i</sub>；通过智能双积分滑模控制器输出控制输入电压u控制电子节气门的直流电机对电子节气门的开度进行控制。 | ||
| 地址 | 400065 重庆市南岸区黄桷垭崇文路2号 | ||