一种清扫设备，清扫车及调整扫盘位置的方法

摘要

本发明公开了一种清扫设备、清扫车以及调整扫盘位置的方法，用以简化扫盘位置调整的过程，提高清扫设备的性能。该清扫设备包括：扫盘，设备支架，电动可伸缩连杆，以及控制单元，其中，所述扫盘通过所述电动可伸缩连杆连接在所述设备支架上；所述控制单元与所述电动可伸缩连杆连接，控制所述电动可伸缩连杆的伸缩。

主权项

一种调整清扫设备的扫盘位置的方法，其特征在于，所述清扫设备中，扫盘(100)通过电动可伸缩连杆(700)连接在设备支架(300)上，该方法包括：所述控制单元(800)通过与所述电动可伸缩连杆(700)串联的拉力传感器(600)获取所述电动可伸缩连杆(700)连接所述扫盘(100)所受的作用力；根据所述作用力的大小控制所述电动可伸缩连杆(700)的伸缩；清扫设备的控制单元(800)通过控制所述电动可伸缩连杆(700)的伸缩调整所述扫盘(100)的位置；其中，所述根据所述作用力的大小控制所述电动可伸缩连杆(700)的伸缩包括：当所述作用力大于第一设定值时，将所述电动可伸缩连杆(700)向外延伸第三设定值；当所述作用力小于第二设定值时，将所述电动可伸缩连杆(700)向内收缩第四设定值。