一种散热器全自动锁螺丝机

摘要

本发明提供一种散热器全自动锁螺丝机，包括机架及分别安装在该机架上的散热片上料机构、三极管上料机构、螺丝上料机构、锁螺丝机构、用于检测是否漏装螺丝的螺丝检测机构、成型机构、成型剪脚机构、卸料机构、多工位转盘机构，散热片上料机构、三极管上料机构、锁螺丝机构、螺丝检测机构、成型剪脚机构、卸料机构沿着多工位转盘机构的转盘转向依次分布在该转盘的周边，并分别与该转盘上的相应工位夹具进行有序配合，螺丝上料机构设在锁螺丝机构的一侧，并与该锁螺丝机构相配合。本发明只需将散热片批量放入散热片振动盘内，将三极管整条放在三极管送料滑道内，将螺丝批量放入螺丝振动盘内后，就会自动排序、装配、锁螺丝、成型、出料。

主权项

一种散热器全自动锁螺丝机，它包括有机架（1）以及分别安装在该机架（1）上的散热片上料机构（2）、三极管上料机构（3）、螺丝上料机构（4）、锁螺丝机构（5）、用于检测是否漏装螺丝的螺丝检测机构（6）、成型剪脚机构（7）、卸料机构（8）、多工位转盘机构（9），其中，所述散热片上料机构（2）、三极管上料机构（3）、锁螺丝机构（5）、螺丝检测机构（6）、成型剪脚机构（7）、卸料机构（8）沿着多工位转盘机构（9）的转盘（9‑1）转向依次分布在该转盘（9‑1）的周边，并分别与该转盘（9‑1）上的相应工位夹具进行有序配合，螺丝上料机构（4）对应设在锁螺丝机构（5）的一侧，并与该锁螺丝机构（5）相配合，其特征在于；所述散热片上料机构（2）包括有散热片振动盘（2‑1）、散热片送料滑道（2‑2）、散热片检测机构（2‑5）、用于调整散热片方向的旋转机构（2‑6）、用于抓取旋转机构（2‑6）上方向正确的散热片的第一吸取机构（2‑3）、用于将经散热片检测机构（2‑5）检测后的散热片抓取至旋转机构（2‑6）上的第二吸取机构（2‑4）、散热片上料导向框架（2‑7）、带动第一吸取机构（2‑3）上下升降的第一气缸（2‑8）、带动第二吸取机构（2‑4）上下升降的第二气缸（2‑9）以及驱动第一气缸（2‑8）和第二气缸（2‑9）横向移动的第三气缸（2‑10），其中，所述第一气缸（2‑8）和第二气缸（2‑9）滑动安装在散热片上料导向框架（2‑7）上的朝向转盘（9‑1）的横向导轨上，且在该横向导轨朝向转盘（9‑1）的方向上前后排布，同时，第一气缸（2‑8）和第二气缸（2‑9）之间相互连接固为一整体，并由第三气缸（2‑10）驱动平移；所述第一吸取机构（2‑3）对应设在第一气缸（2‑8）的下方，并由该第一气缸（2‑8）驱动上下升降；所述第二吸取机构（2‑4）对应设在第二气缸（2‑9）的下方，并由该第二气缸（2‑9）驱动上下升降，同时，在该第二吸取机构（2‑4）的下方设有与散热片送料滑道（2‑2）的出料端相对接的散热片搁置位（2‑11），且散热片检测机构（2‑5）对应安装在该散热片搁置位（2‑11）处，用于检测散热片搁置位（2‑11）内的散热片方向是否正确；所述散热片送料滑道（2‑2）的进料端与散热片振动盘（2‑1）的出料端对接，同时，旋转机构（2‑6）对应设在散热片搁置位（2‑11）和转盘（9‑1）之间，并与第二吸取机构（2‑4）相配合。