发明名称 基于激光的三维空间成像交互方法及系统
摘要 本发明公开了一种基于激光的三维空间成像交互方法及系统,本发明所述的三维空间成像交互方法,不同于现有的全息成像技术,本发明所述的方法及系统首先建立空间三维坐标,生成目标三维空间,并发射能与激光驻波场共振耦合的颗粒物;然后,通过控制激光在目标三维空间中形成激光驻波场,在目标三维空间中生成激光势阱位置,控制颗粒物在目标三维空间中运动并稳定于该位置,同时通过调节着色激光为颗粒物着色,从而在目标三维空间中形成三维图像。进一步地,通过连续重复上述步骤,使三维图像成为3D影像展现给用户。本发明所述方法及系统为用户展现的3D影像,能够让用户与3D影像进行交互,在交互的过程中不仅能使用户感受到3D影像的真实触感,而且三维图像也能保持原来的结构。
申请公布号 CN104699234A 申请公布日期 2015.06.10
申请号 CN201410216911.8 申请日期 2014.05.21
申请人 浙江大学 发明人 孟濬;陈啸;刘琼;张燃;傅幼萍
分类号 G06F3/01(2006.01)I;G06T17/00(2006.01)I 主分类号 G06F3/01(2006.01)I
代理机构 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 代理人 刘晓春
主权项 一种基于激光的三维空间成像交互方法,其特征在于包括以下步骤:步骤1:建立三维空间球坐标系,生成目标三维空间,使颗粒物进入所述的目标三维空间;步骤2:获取所有的三维空间图像点的参数信息,所述的三维空间图像点的参数信息包括图像点的时刻<img file="2014102169118100001dest_path_image001.GIF" wi="9" he="17" />,图像点的球坐标系坐标<img file="68268dest_path_image002.GIF" wi="50" he="21" />和颜色标量值<img file="636653dest_path_image003.GIF" wi="59" he="21" />;步骤3:获取<img file="446346dest_path_image004.GIF" wi="9" he="17" />时刻用户在目标三维空间的位置信息,并根据所述的位置信息,调整生成<img file="797693dest_path_image004.GIF" wi="9" he="17" />时刻的三维空间图像点的球坐标系坐标<img file="150177dest_path_image005.GIF" wi="66" he="21" />和颜色标量值<img file="686200dest_path_image006.GIF" wi="72" he="21" />;步骤4:按照<img file="592976dest_path_image004.GIF" wi="9" he="17" />时刻的三维空间图像点的球坐标系坐标<img file="615858dest_path_image005.GIF" wi="66" he="21" />,调整控制激光生成激光驻波场,所述的激光驻波场控制颗粒物运动,并使颗粒物具有相应的速度,在与用户接触时给予用户相应的压力反馈,最终使所述的颗粒物稳定于目标三维空间中激光势阱位置;步骤5:按照<img file="557269dest_path_image004.GIF" wi="9" he="17" />时刻三维空间图像点的球坐标系坐标<img file="998615dest_path_image005.GIF" wi="66" he="21" />,调整着色激光方向,按照<img file="923845dest_path_image004.GIF" wi="9" he="17" />时刻三维空间图像参数颜色标量值<img file="272787dest_path_image006.GIF" wi="72" he="21" />调整着色激光强度,发射红、绿、蓝三种颜色的着色激光,使其聚焦于颗粒物,使颗粒物呈现相应颜色,然后停止发射激光,等待下一次指令;步骤6:重复步骤2~5,经过一个帧时间<img file="599863dest_path_image007.GIF" wi="16" he="18" />,颗粒物遍历目标三维空间中所有的图像点,在目标三维空间中生成三维图像。
地址 310027 浙江省杭州市浙大路38号