发明名称 |
半潜式海洋钻井平台定力定位控制实验方法及机械体 |
摘要 |
一种半潜式海洋钻井平台定力定位控制实验方法及机械体,属于海洋工程定位方法领域。包括如下步骤:步骤a,动力定位控制仿真平台进行计算机仿真测试;步骤b,测量系统(5)进行数据测量,并上传至上位机(1);步骤c,上位机(1)运行空间控制算法,并下发给动力分配系统(2);步骤d,动力分配系统(2)计算期望速度和方向,并下发给钻井平台推进系统(3);步骤e,钻井平台推进系统(3)将期望速度和方向与实际速度和方向相匹配调整;步骤f,数据采集系统(4)采集实际速度和方向并上传给上位机(1);步骤g,上位机(1)运行实时监控算法。本发明能更加真实的反映实际物理对象和真实环境;机械体体积小,方便在实验室中仿真模拟。 |
申请公布号 |
CN104698863A |
申请公布日期 |
2015.06.10 |
申请号 |
CN201510088433.1 |
申请日期 |
2015.02.26 |
申请人 |
中国石油大学(华东) |
发明人 |
赵东亚;赵通;梁浩 |
分类号 |
G05B17/02(2006.01)I |
主分类号 |
G05B17/02(2006.01)I |
代理机构 |
淄博佳和专利代理事务所 37223 |
代理人 |
张雯 |
主权项 |
一种半潜式海洋钻井平台定力定位控制实验方法,其特征在于:包括动力定位控制仿真平台和动力定位控制系统;所述的动力定位控制系统包括测量系统(5)、上位机(1)、动力分配系统(2)、钻井平台推进系统(3)和数据采集系统(4),上位机(1)、动力分配系统(2)、钻井平台推进系统(3)和数据采集系统(4)依次相连接组成闭环系统,测量系统(5)与上位机(1)相连接;包括如下步骤:步骤a,通过动力定位控制仿真平台进行计算机仿真测试,为下一步物理实验做准备;步骤b,测量系统(5)进行数据测量,并将测得的数据上传至上位机(1);步骤c,上位机(1)根据测量系统(5)测量的数据运行空间控制算法,并将数据下发给动力分配系统(2);步骤d,动力分配系统(2)根据上位机(1)下发的数据,为每一个推进器(11)计算期望速度和方向,并下发给钻井平台推进系统(3);步骤e,钻井平台推进系统(3)将动力分配系统(2)计算的期望速度和方向与实际的速度和方向相匹配,并进行调整;步骤f,数据采集系统(4)对钻井平台推进系统(3)的实际速度和方向进行测量,并将测量结果上传给上位机(1);步骤g,上位机(1)通过数据采集系统(4)采集的数据,运行实时监控算法。 |
地址 |
266580 山东省青岛市青岛经济开发区长江西路66号 |