一种储罐罐壁缺陷的漏磁检测爬壁装置及测量方法

摘要

本发明涉及一种用于金属容器缺陷漏磁检测的储罐罐壁缺陷的漏磁检测爬壁装置及测量方法。它克服现有检测器不能实现阶梯形变截面罐壁检测的不足。其技术方案是：车架由四根支撑柱分别与上支撑板和下支撑板螺纹连接；四个驱动轮分别锁定在四个驱动电机输出轴，驱动电机固定在下支撑板上；吸附机构安装在车架下面包含衔铁、铝制固定壳和钕铁硼永磁铁；丝杠通过孔再依靠丝杠螺母与衔铁连接；滑轨安在衔铁与上支撑板之间；检测探头的探头盒与螺杆连接，压缩弹簧安在螺杆的台阶轴；升降驱动器固定在上支撑板上；信号检测与分析装置安在上支撑板上。本装置通过在储罐内壁垂直行走达到检测目的，避免了危险的人工作业；本装置体积小、结构简单、使用方便。

主权项

一种储罐罐壁缺陷的漏磁检测爬壁装置，是由车架、驱动轮、吸附机构、检测探头、驱动电机、丝杠、滑轨、信号检测与分析装置和升降驱动器组成，其特征在于：车架(1)由上支撑板(20)、支撑柱(21)及下支撑板(22)构成，四根支撑柱(21)两端设置有螺纹，支撑柱(21)两端配上螺母分别与上支撑板(20)和下支撑板(22)螺纹连接；四个驱动轮(2)分别用螺钉锁死在四个驱动电机(5)的输出轴，驱动电机(5)再用螺钉固定在车架(1)下方的下支撑板(22)上；吸附机构(3)安装在车架(1)下面，吸附机构(3)由衔铁(10)、铝制固定壳(11)和钕铁硼永磁铁(12)组成，两块钕铁硼永磁铁(12)磁极相反地嵌入铝制固定壳(11)中，铝制固定壳(11)螺栓螺母固定在衔铁(10)的左右两边；衔铁(10)上设置有孔，丝杠(8)通过孔再依靠丝杠螺母与衔铁(10)连接；滑轨(6)安装在衔铁(10)与上支撑板(20)之间；检测探头(4)由探头盒(13)、螺杆(14)及压缩弹簧(15)组成，探头盒(13)与螺杆(14)螺纹连接，压缩弹簧(15)安装在螺杆(14)的台阶轴与上支撑板(20)之间，螺杆(14)穿过上支撑板(20)与衔铁(10)的定位孔使整个检测探头(4)挂在上支撑板(20)上；上述探头盒(13)是由探头壳(16)、探头端(17)、聚磁片(18)和霍尔元件(19)组成，霍尔元件(19)镶嵌在探头端(17)的七个圆孔内，霍尔元件(19)端部与探头端(17)端部齐平贴近被检工件，霍尔元件(19)两侧各嵌入聚磁片(18)，探头盒(13)与探头壳(16)过盈配合再用紧定螺钉定位；升降驱动器(9)用螺钉固定在上支撑板(20)上，升降驱动器(9)与丝杠(8)的上端用带传动相连接；信号检测与分析装置(7)安装在上支撑板(20)上，所述的信号检测与分析装置(7)是由霍尔元件(19)、模拟多路开关(23)、前置放大电路(24)、信号调理电路(25)、A/D转换电路(26)、微处理器(27)、硬盘接口(28)和硬盘(29)组成；微处理器(27)的控制输出端用导线与模拟多路开关(23)的控制信号输出端相连接；霍尔元件(19)的信号输出端连接模拟多路开关(23)的信号输入端；前置放大电路(24)的信号输入端与模拟多路开关(23)的信号输出端相连接，前置放大电路(24)的信号输出端与信号调理电路(25)的信号输入端相连接；信号调理电路(25)的信号输出端与A/D转换电路(26)的模拟信号输入端相连接，A/D转换电路(26)的数字信号输出端连接微处理器(27)；微处理器(27)的控制端用导线与A/D转换电路(26)的控制端相连接；微处理器(27)的I/O接口通过硬盘接口(28)与硬盘(29)连接。