一种飞机壁板组件预定位柔性工装控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种飞机壁板组件预定位柔性工装控制系统及控制方法，包括柔性预装配控制系统、测量系统及多个分散的系统，对各系统集成控制，实现对不同控制原理、离散的多个控制系统之间的协调管理,通过信息数据集成处理，实现各系统信息采集和控制运行；在壁板柔性预装配过程中，控制系统接收激光跟踪仪测量系统、工装本身的位置反馈信息、传感器发出的位置反馈指令，通过数据处理转换为控制指令，并将控制指令下发到数字化柔性工装各轴的现场设备控制器，驱动相应的伺服电机到达指定位置，实现定位、测量的一体化操作。同时，现场设备控制器将设备实时运行状态反馈到控制系统，实现现场监控和仿真处理的闭环控制。

主权项

一种飞机壁板组件预定位柔性工装控制系统，其特征在于:包括柔性预装配控制系统、测量系统及多个分散系统，对各系统集成控制实现对不同控制、离散的多个控制系统之间的协调管理，通过信息数据集成处理，实现各系统信息采集和控制运行；在壁板柔性预装配过程中，控制系统接收激光跟踪仪测量系统、工装本身的位置反馈信息、传感器发出的位置反馈指令，通过数据处理转换为控制指令，并将控制指令下发到数字化柔性工装各轴现场设备控制器，驱动相应的伺服电机到达指定位置，实现定位、测量一体化操作,设备控制器将实时运行状态反馈到控制系统，实现监控和仿真处理的闭环控制。