一种基于机器视觉的虚拟现实交互系统及方法

摘要

本发明提供一种基于机器视觉的虚拟现实交互系统及方法，方法为：虚拟环境生成控制器基于机器视觉的特征点识别技术，得到参与者头部在世界坐标系下的姿态变化信息；以及，还得到分离部交互设备的姿态变化信息；再结合分离部交互设备的瞄准方向和对虚拟环境的交互指令，生成在头盔设备运动、分离部交互设备也运动的情况下的叠加虚拟动画，并将叠加后的虚拟动画输出到位于头盔设备前端卡槽内的显示屏上；优点为：可实现在头盔设备运动、分离部交互设备也运动的情况下，输出叠加的虚拟动画，从而生成比较自然、流畅的动画，进而增强玩家的体验。

主权项

一种基于机器视觉的虚拟现实交互系统，其特征在于，包括：虚拟环境生成控制器(1)、头盔设备(2)和分离部交互系统(3)；其中，所述头盔设备(2)包括头盔式显示器、固定安装于所述头盔式显示器的第二图像采集设备(2.1)和通信模块；所述第二图像采集设备(2.1)通过所述通信模块与所述虚拟环境生成控制器(1)通信；所述分离部交互系统(3)包括分离部交互设备(3.1)、固定设置于所述分离部交互设备(3.1)的第二辅助识别模块(3.2)和指令发送器(3.3)；所述分离部交互设备(3.1)通过所述指令发送器(3.3)与所述虚拟环境生成控制器(1)通信；此外，所述第二图像采集设备(2.1)为摄像机，随着参与者头部运动而运动；所述第二图像采集设备(2.1)用于采集所述第二辅助识别模块(2.2)的图像信息，并将采集到的所述图像信息上传给所述虚拟环境生成控制器(1)。