发明名称 |
机械手臂的臂长调整装置 |
摘要 |
本发明公开了一种机械手臂的臂长调整装置,包含:一基座;一第一支臂单元,具有一枢设在该基座的第一枢部、及一反向于该第一枢部的第二枢部;一第二支臂单元,枢设于该第一支臂单元,并包括有一枢件、一内套筒、一外套筒、及一配件座,该内套筒具有一固设于该枢件的内固部、及一反向于该内固部的内锁部,该外套筒并具有一位在该内固部与内锁部之间的第一外锁部、及一较该内锁部远离该第一外锁部的第二外锁部,在该伸长状态时,该第一外锁部与该内锁部相互锁固,在该缩短状态时,该第二外锁部与该内锁部相互锁固;据此,使该机械手臂可以适用两种不同距离的操控使用,达到提升该机械手臂适用性的目的。 |
申请公布号 |
CN104690745A |
申请公布日期 |
2015.06.10 |
申请号 |
CN201310655752.7 |
申请日期 |
2013.12.06 |
申请人 |
上银科技股份有限公司 |
发明人 |
屈岳陵;谢武灯 |
分类号 |
B25J18/02(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J18/02(2006.01)I |
代理机构 |
上海浦一知识产权代理有限公司 31211 |
代理人 |
丁纪铁 |
主权项 |
一种机械手臂的臂长调整装置,其特征在于:包含:一基座;一第一支臂单元,具有一枢设在该基座的第一枢部、及一反向于该第一枢部的第二枢部;一第二支臂单元,枢设于该第一支臂单元,并包括有一枢件、一内套筒、一外套筒、及一配件座,其中该枢件枢设在该第一支臂单元的第二枢部,该内套筒具有一固设于该枢件的内固部、及一反向于该内固部的内锁部,该外套筒是可滑动地套设在该内套筒,且相对该内套筒在一伸长状态与一缩短状态间滑动,该外套筒并具有一位在该内固部与内锁部之间的第一外锁部、及一较该内锁部远离该第一外锁部的第二外锁部,在该伸长状态时,该第一外锁部与该内锁部相互锁固,在该缩短状态时,该第二外锁部与该内锁部相互锁固;该配件座是固设在该外套筒的第二外锁部。 |
地址 |
中国台湾台中市南屯区精科路7号 |