码垛机器人

摘要

码垛机器人，涉及堆码技术领域，用于解决现有码垛机结构复杂、成本高的问题，并保证码垛机的精度。在所述底座总成的上方设有壳体总成，所述A轴传动总成设置在壳体总成中并与设置在底座总成与壳体总成之间的减速器总成连接，在所述减速器总成输出端与壳体总成之间设有一转轴；所述主臂连杆总成为平行四边形连杆机构，所述主臂连杆总成的安装端与壳体总成铰接连接，并在壳体总成的内腔中设有驱使主臂连杆总成运动的驱动总成；在所述主臂连杆总成的自由端设有用于安装抓手的腕部总成。该码垛机器人，可实现壳体总成在水平面的旋转，腕部总成在某一竖直平面内的运动。且结构简单，传动精确高。底座总成采用型材焊接而成，整体结构稳定、成本低。

主权项

码垛机器人，包括底座总成、A轴传动总成、壳体总成、主臂连杆总成和腕部总成，其特征是，在所述底座总成的上方设有壳体总成，所述A轴传动总成设置在壳体总成中并与设置在底座总成与壳体总成之间的减速器总成连接，在所述减速器总成输出端与壳体总成之间设有一转轴；所述主臂连杆总成为平行四边形连杆机构，所述主臂连杆总成的安装端与壳体总成铰接连接，并在壳体总成的内腔中设有驱使主臂连杆总成运动的驱动总成；在所述主臂连杆总成的自由端设有用于安装抓手的腕部总成。