外科手术机器人系统及其控制方法

摘要

本发明公开了外科手术机器人系统及其控制方法，该外科手术机器人系统包括具有安装外科手术工具的多个机器人臂的从机器人，响应操作者的操控对从机器人进行远程控制的主控制台，布置在从机器人的周围的第一显示器，以及当在从机器人或主控制台中发生事件时将在对应于从机器人或主控制台的图像上显示关于事件的位置的信息的图像信息输出至第一显示器的控制部。

主权项

一种外科手术机器人系统，包括：从机器人，具有安装外科手术工具的多个机器人臂；主控制台，响应操作者的操控对所述从机器人进行远程控制；第一显示器，布置在所述从机器人的周围；和控制部，当在所述从机器人或所述主控制台中发生事件时，将在对应于所述从机器人或所述主控制台的形状的图像上显示关于所述事件的位置的信息的图像信息输出至所述第一显示器。